sábado, 3 de octubre de 2015

Primer reto: construir un robot desde cero

Como primer reto, nos hemos propuesto elaborar un robot de cartón (o paperbot) y ponerle unos ojos de LED. Para ello, hemos visitado las páginas que nos proponían desde #MoocBot. Nos encantó el robot dinámico que aparecía en los primeros enlaces (http://www.instructables.com/id/Paperbot-Paper-Robot-to-Print-Out-and-Make/), así que no buscamos mucho más y nos pusimos mano a la obra...

Para el circuito, partimos de la idea de la misma página de Instructables, en la que fabricaban un minirobot con LED con un interruptor muy curioso: http://www.instructables.com/id/Instructables-Robot-Paper-LED-Flashlight/




Quisimos hacer el robot bastante robusto, así que utilizamos la impresión del modelo en papel pegada sobre un cartón fino sacado de un libro de texto obsoleto. Esto acabó dando problemas, porque era poco flexible y difícil de pegar...A tener en cuenta para futuros modelos (mejor con cartulina). También intentamos hacer el circuito con material casero y empezamos probando con papel de aluminio, pero dio problemas (los polos positivos y negativos hacían contacto y provocaban un cortocircuito).

Finalmente, optamos por usar cables caseros, sacados de un enchufe de una lámpara en desuso...Pero son demasiado gruesos y quedaron muy a la vista.

El sistema de interruptor se puede ver en esta imagen (tiene muy mala calidad): 
Mecanismo de control

Los polos positivos de los LED (cables color marrón) van conectados directamente al polo positivo de la pila. Los polos negativos conectan con un clip que se apoya sobre espuma EVA pegada en el polo negativo de la pila. Al apretar en la parte superior del clip, hace contacto y encienden los ojos.




A pesar de que el robot quedó visualmente mejorable, conseguimos que moviera los brazos y encendiera y apagara los ojos. Y como homenaje a robives (ideólogo de nuestro robot dinámico, en instructablas), elaboramos unos gif donde se puede ver su funcionamiento:


 La experiencia nos gustó mucho y creemos que le puede gustar a nuestros alumnos más jóvenes. Aun así, hay aspectos mejorables:
- Usar cartulina fina para que sea más flexible y fácil de pegar con pegamento de barra.
- Utilizar cables de electrónica (por ejemplo, hilo de cobre esmaltado) para las conexiones. Quedará mejor con un punto de soldadura.
- Intentar pasar los cables a través del cuerpo para que queden menos visibles.
_ Los gif son mejorables...Pero son los primeros que realiza Raquel, la bloquera más novata...Así que otra cosa aprendida gracias a MoocBot :-)

Estamos trabajando en un nuevo modelo, esperemos que nos dé tiempo a colgarlo antes del siguiente reto...¡Vamos contrarreloj!







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